Grapheme: در ساخت ربات‌ها، برنامه‌ریزان نحوه دوران مفاصل مصنوعی را تنظیم می‌کنند.
Phoneme: dar sAxte robAthA barnAmerizAn nahveye davarAne mafAsele masnu?i rA tanzim mikonand
Mapped Phoneme: d/r saxte1 robatha b/rnamerizan n/hveye1 d/v/rane1 m/fasele1 m/snu@i ra t/nzim mikon/nd