Grapheme: بردارهای جابجایی در تحلیل حرکت ربات‌ها برای تعیین تغییر مکان آنها استفاده می‌شوند.
Phoneme: bordArhAye jAbejAyi dar tahlile harekate robAthA barAye ta?yine taqire makAne ?AnhA ?estefAde miSavand
Mapped Phoneme: bordarhaye1 jabejayi d/r t/hlile1 h/rek/te1 robatha b/raye t/@yine t/qire1 m/kane1 @anha @estefade mi$/v/nd