value += ((echo_buf[echo_tail++] * echo_amp) >> 8); | value += ((echo_buf[echo_tail++] * echo_amp) >> 8); | ||||
if (value > 32767) | if (value > 32767) | ||||
value = 32768; | |||||
value = 32767; | |||||
else if (value < -32768) | else if (value < -32768) | ||||
value = -32768; | value = -32768; | ||||