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- #pragma once
-
- #include <cstddef>
- #include <vector>
-
- #include <Eigen/Core>
- #include <Eigen/Dense>
- typedef Eigen::Matrix<float, 1, 4, Eigen::RowMajor> DETECTBOX;
- typedef Eigen::Matrix<float, -1, 4, Eigen::RowMajor> DETECTBOXSS;
- typedef Eigen::Matrix<float, 1, 128, Eigen::RowMajor> FEATURE;
- typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 128, Eigen::RowMajor> FEATURESS;
- //typedef std::vector<FEATURE> FEATURESS;
-
- //Kalmanfilter
- //typedef Eigen::Matrix<float, 8, 8, Eigen::RowMajor> KAL_FILTER;
- typedef Eigen::Matrix<float, 1, 8, Eigen::RowMajor> KAL_MEAN;
- typedef Eigen::Matrix<float, 8, 8, Eigen::RowMajor> KAL_COVA;
- typedef Eigen::Matrix<float, 1, 4, Eigen::RowMajor> KAL_HMEAN;
- typedef Eigen::Matrix<float, 4, 4, Eigen::RowMajor> KAL_HCOVA;
- using KAL_DATA = std::pair<KAL_MEAN, KAL_COVA>;
- using KAL_HDATA = std::pair<KAL_HMEAN, KAL_HCOVA>;
-
- //main
- using RESULT_DATA = std::pair<int, DETECTBOX>;
-
- //tracker:
- using TRACKER_DATA = std::pair<int, FEATURESS>;
- using MATCH_DATA = std::pair<int, int>;
- typedef struct t {
- std::vector<MATCH_DATA> matches;
- std::vector<int> unmatched_tracks;
- std::vector<int> unmatched_detections;
- }TRACHER_MATCHD;
-
- //linear_assignment:
- typedef Eigen::Matrix<float, -1, -1, Eigen::RowMajor> DYNAMICM;
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